Hội đồng đánh giá luận án có mặt 07/07 thành viên theo quyết định số: 2297/QĐ-ĐHLN-ĐTSĐH ngày 11 tháng 10 năm 2022 của Hiệu trưởng trường Đại học Lâm nghiệp, gồm:

Tên đề tài luận án " Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa ". Luận án được thực hiện dưới sự hướng dẫn khoa học của PGS.TS. Nguyễn Phạm Thục Anh và TS. Hoàng Sơn.

Sau khi nghe NCS Bùi Lê Cường Quốc trình bày tóm tắt kết quả luận án, Thành viên Hội đồng nhận xét đánh giá và tổng hợp ý kiến đóng góp của các nhà khoa học về bản tóm tắt của Luận án, các thành viên khác của Hội đồng và người tham dự tiếp tục đưa ra những ý kiến nhận xét, góp ý và đặt nhiều câu hỏi liên quan đến các nội dung chuyên môn của Luận án.

Hội đồng đã thảo luận và thống nhất: Hình thức và Nội dung của Luận án đã đáp ứng đầy đủ yêu cầu của một luận án tiến sĩ, chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí; mã số: 9520103 với số phiếu tán thành là 07/07. Thay mặt Hội đồng, PGS.TS. Dương Văn Tài – Chủ tịch Hội đồng đã đọc bản Quyết nghị của Hội đồng, theo đó đã nêu rõ được những kết quả chính, những đóng góp mới của Luận án cho khoa học và thực tiễn, đồng thời cũng chỉ rõ những thiếu sót về nội dung, hình thức của Luận án để NCS tiếp thu và khắc phục.

 Những đóng góp mới về khoa học, thực tiễn của luận án

Về khoa học: Luận án đã xây dựng được mô hình động học và động lực học của tay máy thu hoạch dứa, thiết lập được phương trình động lực học và điều khiển tay máy thu hoạch dứa trong điều kiện làm việc lý tưởng và điều kiện thực tế có nhiễu môi trường; Luận án đã xây dựng được mô hình toán và thuật toán xác định tọa độ trái dứa cần thu hoạch, thuật toán điều khiển tay máy PDDE để tay máy di chuyển đến vị trí trái dứa cần hái với sai số nhỏ nhất; Luận án đã xây dựng được mô hình thực nghiệm, qua thực nghiệm đã kiểm chứng mô hình lý thuyết đã lập. Sai lệnh giữa kết quả tính theo mô hình lý thuyết và thực nghiệm nằm trong giới hạn cho phép, do vậy các mô hình lý thuyết phù hợp với thực tế, đảm bảo độ tin cậy. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm có thể ứng dụng khi tính toán, thiết kế và chế tạo các loại máy thu hoạch các loại quả khác trong nông nghiệp.

Về thực tiễn: Kết quả nghiên cứu của luận án có ý nghĩa khoa học và thực tiễn. Các mô hình động lực học và các thuật toán điều khiển do luận án xây dựng có thể áp dụng cho những tay máy có cấu tạo và chức năng tương tự trong thực tế sản xuất. Kết quả nghiên cứu của luận án cần được sử dụng để hoàn thiện liên hợp máy thu hoạch dứa do đề tài cấp Nhà nước KHCN-TNB/14-19/30 thiết kế, chế tạo; có thể sử dụng kết quả nghiên cứu này làm tài liệu tham khảo trong giảng dạy và nghiên cứu về động học và điều khiển tay máy.

Kết thúc Lễ bảo vệ, Luận án của NCS Bùi Lê Cường Quốc đã được Hội đồng đánh giá cao về tính khoa học và thực tiễn. Với việc bảo vệ thành công trước Hội đồng cấp Trường, NCS Bùi Lê Cường Quốc xứng đáng nhận học vị Tiến sĩ. Hội đồng đã đề nghị Hiệu trưởng Trường Đại học Lâm nghiệp cấp bằng Tiến sĩ, chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí cho NCS Bùi Lê Cường Quốc.

Một số hình ảnh buổi bảo vệ luận án

PGS.TS. Dương Văn Tài – Chủ tịch hội đồng điều hành buổi bảo vệ

Nghiên cứu sinh Bùi Lê Cường Quốc bảo vệ luận án trước Hội đồng

TS. Trần Văn Tưởng – Thư ký hội đồng đọc bản nhận xét của các nhà nghiên cứu khoa học

PGS.TS. Phạm Minh Toại – Phó Hiệu trưởng, đại diện lãnh đạo Trường Đại học Lâm nghiệp phát biểu và tặng hoa chúc mừng NCS

Hội đồng chấm luận án chúc mừng NCS đã bảo vệ thành công luận án